Gli apparecchi di consenso si utilizzano durante la ricerca di errori, la programmazione e il controllo, se non sono possibili o adatti altri dispositivi di protezione contro gli incidenti. Il dispositivo di consenso viene tenuto in mano e l'operatore può premere il pulsante di abilitazione in una situazione di emergenza o rilasciarlo completamente per arrestare la macchina. Un dispositivo di azionamento è un interruttore di avviamento e arresto azionato a mano che avvia il funzionamento e lo mantiene in posizione verticale per tutto il tempo in cui è azionato.
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