Fixposition Starter kit MBS-SES-254

FIXPOSITION VISION-RTK 2 - UNA SOLUZIONE UNICA
Grazie alla tecnologia brevettata Deep Sensor Fusion, un posizionamento in tempo reale affidabile e preciso non è più riservato a pochi. Il Vision-RTK 2 di posizione fissa è un sensore di posizione estremamente preciso e facile da usare, che consente ai sistemi di navigazione autonomi di lavorare in una vasta gamma di ambienti difficili, sia che si tratti di canaline stradali, sottopassaggi, tra corone di alberi o dove i tradizionali sistemi di posizionamento GNSS falliscono ovunque. Con Vision Vision RTK 2 potrete avventurarvi in nuove aree entusiasmanti.

Il posizionamento preciso deve affrontare molte sfide
Dalle navette senza conducente ai robot agricoli e di città, entreremo nell'era delle macchine autonome. Tutti hanno una sfida comune: Dovete sapere esattamente dove siete, all'interno o all'esterno, in città o sotto una corona di alberi.
 
Fusione dei sensori
Tutti i dati del sensore disponibili, come le osservazioni del sistema di navigazione satellitare, le immagini della telecamera e le misurazioni IMU, vengono alimentati nel motore di rilevamento dei fusion della posizione fissa. È inoltre possibile aggiungere ulteriori dati, come le informazioni sulla velocità delle ruote, per migliorare le prestazioni del sensore in aree con scarsa connettività GPS. Il modulo di fusione utilizza i punti di forza di diverse tecnologie di sensori indipendenti e compensa i punti deboli di ogni singolo per fornire una stima ottimale della posa.
 
Odometria visiva
Estrarre punti importanti (caratteristiche visive) dalle immagini della telecamera e tracciarli su più immagini. La successiva osservazione delle caratteristiche visive consente il calcolo del movimento della telecamera tra le immagini acquisite.
 
Sistema di navigazione satellitare globale RTK
Due ricevitori a doppia frequenza utilizzano segnali satellitari di tutti e quattro i sistemi GNSS (GPS, GLONASS, Beidou e Galileo) per determinare la posizione e l'orientamento assoluti del sensore. Gli errori più comuni negli attuali sistemi GNSS richiedono una correzione per raggiungere il livello di precisione richiesto. La tecnologia RTK viene utilizzata per correggere questi errori e ottenere un posizionamento preciso al centimetro. NTRIP viene utilizzato per fornire al sensore dati di calibrazione. Questi dati possono essere ottenuti da reti accessibili al pubblico di stazioni di riferimento virtuali (VRS) o stazioni base locali.
 
Differenza posizione fissa Starter Set e unità sensore IP
Lo starter kit della società svizzera FixPosition AG contiene tutti i componenti necessari all'inizio, come ad esempio antenne GPS, set di cavi, batteria ricaricabile e caricabatterie, ecc. L'unità sensore IP, d'altra parte, è il cuore del sistema e può essere utilizzata quando il resto della periferica è già disponibile.
 
Dati tecnici
Software - prestazioni del sistema di fusione dei sensori
Max. Velocità di uscita: 200 Hz
Precisione della posizione orizzontale e verticale (solo RTK fix): 1,0 cm + 1 ppm
Precisione dell'angolo di rotta: 0,4° (linea di base 1 m)
Precisione di velocità: 0,05 m/s.
Max. Velocità: 22 m/s per la fusione del sensore (500 m/s solo per il sistema GNSS)
Errore di posizione in percentuale della distanza percorsa (in caso di guasti del sistema satellitare *): 0,75%
Tempo di rilevamento: Avviamento a freddo 25 s.

Comunicazione e configurazione
Modalità di funzionamento: Veicolo, dispositivo portatile, tagliaerba, robot da pavimento
Comunicazione e configurazione
Formati dati: NMEA, ROS, messaggio personalizzato di posizione fissa e altri
Ingressi dati di correzione RTK: RTCM 3.3 tramite UART o NTRIP
Ingressi per dati odometria ruota: CAN, UART

Hardware - caratteristiche integrate
Due ricevitori RTK: Configurazioni del sistema GPS supportate: GPS/QZSS (L1C/A, L2C) Galileo (E1B/C, E5b) Beidou (B1I, B2I) GLONASS (L1OF, L2OF)
Telecamera: CMOS con Global Shutter, 120° DFOV
IMU: Accelerometro, giroscopio, barometro
Memoria interna: Memoria flash da 16 GB

Interfaccia
Ingressi/uscite cablati: 2 × UART, CAN, Ethernet, USB-C.
Wireless: Wi-FI 802.11 ac/a/b/g/n
Collegamento antenna GNSS: 2x SMA
Ingressi telecamera: 2 × MIPI CSI-2

Testo tradotto automaticamente