Robotis Kit di ingranaggi MBS-Z1-86-07

Kit ingranaggi per dinamxel XH430/XM430 - rapporto di trasmissione: 150: 1. Gli ingranaggi esistenti possono essere sostituiti immediatamente dopo l'usura. Questi materiali in metallo sono stati rivestiti appositamente per migliorare la durata e la resistenza all'usura. Il magnete speciale per encoder assoluto senza contatto è fissato alla trasmissione. Per gli ingranaggi vengono utilizzati due cuscinetti a sfera. Il cuscinetto dell'ingranaggio inferiore della ruota è collegato alla consegna. Se si sostituisce l'ingranaggio, montarlo dopo aver collegato l'ingranaggio superiore. È possibile riciclare i cuscinetti usati, tuttavia si consiglia di utilizzare nuovi cuscinetti, in quanto le prestazioni sono influenzate da abrasione, sporco, ecc. Poiché la serie Dynamixel X funziona con encoder rotativi magnetici senza contatto, è necessario calibrare la posizione iniziale dopo la sostituzione del pignone per allinearla. Utilizzare R+Manager2.0 per eseguire la calibrazione insieme all'adattatore di calibrazione. Questi non sono compatibili con la serie DX/RX/MX.

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