Name: Robotis Servomotore MBS-ANT-10
Brand: Robotis
SKU: 3204958
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Dati tecnici

Peso: 54,6 g (per servo)
Dimensioni: 32 x 50 x 40 mm
Risoluzione: 0,29°
Rapporto di riduzione: 254:1
Coppia di tenuta: 1,52 kgf.com (a 12V / 1,5A)
Velocità di regolazione: 59 giri/min (senza carico)
Angolo di regolazione: Da 0 a 300°
Temperatura di esercizio: da -5 °C a +70 °C
Tensione: 9 - 12 V (tensione consigliata: 11,1V / 3S Lipo)
Trasferimento dati: Half duplex / 8 bit, 1 stop, No parity / 7343bps ~ 1 Mbps
Assegnazione ID fino a 254

Tipo prodotto: Servomotore

Lunghezza: 50 mm

Larghezza: 40 mm

Codice articolo produttore: MBS-ANT-10

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Istruzioni d'uso e di sicurezza

Istruzioni d'uso e di sicurezza 3204958 Robotis Servomotore MBS-ANT-10

Descrizione

ROBOTIS è un produttore di piattaforme e componenti di sviluppo robotica. Questa azienda produce con HER DYNAMIXEL, anche servomotori di qualità industriale e interfacce. I servomotori AX-12A sono dotati di un rapporto di riduzione integrato di 254:1, un controller con feedback e driver. In combinazione con l'interfaccia half duplex, i servo possono essere controllati con estrema precisione e forniscono al dispositivo di controllo un feedback in qualsiasi momento sulla posizione attuale. La risoluzione massima (precisione di posizione) è di 1024 divisioni. In questo modo, ogni servo può essere assegnato un ID univoco, i servo possono essere collegati in serie (in successione, come mostrato di seguito) e il cablaggio si riduce al minimo.

Unità di controllo compatibili
A causa della grande popolarità, sono disponibili diverse unità di controllo con diverse perferie e UC. Tutti i successivi dispositivi elettronici di controllo sono compatibili tra l'altro con Arduino e anche con ROS, creando una combinazione di facile utilizzo, insieme a numerosi pacchetti software.

Scheda controller servo DyDynamixel Raspberry Pi (DSC)
RobOTIS OpenCM9.04
RobOTIS OpenCR1.0

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