Name: Robotis Servomotore MBS-ANT-15
Brand: Robotis
SKU: 3204969
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Dati tecnici

Risoluzione: 502 834 passi/giri
Peso: 0,71 kg
Dimensioni: 54 x 54 x 108 mm
Tensione di esercizio: 24 V
Velocità massima: 28,4 U/m.
Assorbimento di corrente: Fino a 1,9 A
Momento torcente: 3,9 Nm
Rapporto di riduzione: 251,4:1
Interfaccia: RS485 (half duplex, 8 bit, 1 stop bit, nessuna parità)
Temperatura di esercizio: da -5 °C a +55 °C

Tipo prodotto: Servomotore

Lunghezza: 108 mm

Larghezza: 54 mm

Codice articolo produttore: MBS-ANT-15

Documenti & Download

Istruzioni d'uso e di sicurezza

Istruzioni d'uso e di sicurezza 3204969 Robotis Servomotore MBS-ANT-15

Descrizione

I servomotori Robotis Dynamixel Pro sono dotati di diversi valori di potenza, dimensioni e interfacce, offrendo così una grande varietà. Il Dynamixel Pro+ M54P-040-S250-R è dotato di un riduttore epicicloidale con encoder integrato, che consente fino a 502 834 passi/giri. Inoltre, al servomotore Dynamixel Pro sono state aggiunte le seguenti funzioni speciali:

Sensore di potenza per la regolazione della coppia
Algoritmo di controllo per la regolazione della velocità, della posizione e dell'intensità di corrente
Regolatore PID per il controllo e la correzione della posizione interna

La comunicazione tra il servomotore e l'elettronica di controllo può essere effettuata tramite il Robotis Dynamixel U2D2, la scheda di sviluppo Robotis OpenCR1.0 o molte altre unità di controllo compatibili con Dynamixel Pro / RS485. Tuttavia, a differenza della serie Dynamixel AX/MX, la tensione di esercizio è di 24 Volt.

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