Robotis Servomotore MBS-ANT-16
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- Peso: 52,9g (per servo)
- Dimensioni: 32 x 50 x 40 mm
- Risoluzione: 0,29 °
- Rapporto di riduzione: 32:1
- Coppia di tenuta: 0,2 N.m (a 12V / 1,4A)
- Velocità di regolazione: 54 giri/min (senza carico)
- Velocità di rotazione in modalità Wheel: 360giri/min a 9V | 430giri/min a 11,1V | 470Ugiri/min a 12V
- Temperatura di esercizio: da -5 °C a +70 °C
- Tensione: Da 9 a 12 V (tensione consigliata: 11,1V / 3S Lipo)
- Trasferimento dati: Half duplex / 8 bit, 1 stop, No parity / 7343bps ~ 1 Mbps
- Assegnazione ID fino a 254
- Tipo prodotto
Servomotore
- Lunghezza
50 mm
- Larghezza
40 mm
- Codice articolo produttore
MBS-ANT-16
Documenti & Download
Istruzioni d'uso e di sicurezza
Istruzioni d'uso e di sicurezza 3204970 Robotis Servomotore MBS-ANT-16
Descrizione
ROBOTIS è un produttore di piattaforme e componenti di sviluppo robotica. Questa azienda produce con HER DYNAMIXEL, anche servomotori di qualità industriale e interfacce. I servomotori AX-12W sono dotati di un rapporto di riduzione integrato di 32:1, un controller con feedback e driver. In combinazione con l'interfaccia half duplex, i servo possono essere controllati con estrema precisione e forniscono al dispositivo di controllo un feedback in qualsiasi momento sulla posizione attuale. La risoluzione massima (precisione di posizione) è di 1024 divisioni. In questo modo, ogni servo può essere assegnato un ID univoco, i servo possono essere collegati in serie (in successione, come mostrato di seguito) e il cablaggio si riduce al minimo.
Unità di controllo compatibili
A causa della grande popolarità, sono disponibili diverse unità di controllo con diverse perferie e UC. Tutti i successivi dispositivi elettronici di controllo sono compatibili tra l'altro con Arduino e anche con ROS, creando una combinazione di facile utilizzo, insieme a numerosi pacchetti software.
Scheda controller servo DyDynamixel Raspberry Pi (DSC)
RobOTIS OpenCM9.04
RobOTIS OpenCR1.0
Testo tradotto automaticamente
Unità di controllo compatibili
A causa della grande popolarità, sono disponibili diverse unità di controllo con diverse perferie e UC. Tutti i successivi dispositivi elettronici di controllo sono compatibili tra l'altro con Arduino e anche con ROS, creando una combinazione di facile utilizzo, insieme a numerosi pacchetti software.
Scheda controller servo DyDynamixel Raspberry Pi (DSC)
RobOTIS OpenCM9.04
RobOTIS OpenCR1.0
Testo tradotto automaticamente
Contenuto della fornitura
- Motore servo Dynamixel AX-12W
- Servo HORN (B01 HORN)
- TELAIO (FR04-F2 | FR04-F3)
- Cavo dati/alimentazione da 200 mm
- Diverse viti e dadi
Note
Attenzione! Prodotto in Tedesco! Controllare prima dell'acquisto manuale e documentazione disponibile nella sezione download!
