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Robotis Servomotore MBS-ANT-32
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Dati tecnici
- Risoluzione: 607 500Steps/U (0.0006°)
- Peso: 0,34 kg
- Dimensioni: 42 x 42 x 84 mm
- Tensione di esercizio: 24 V
- Velocità massima: 32,7 U/m.
- Tipo di motore: Bldc (Maxon)
- Assorbimento di corrente: Fino a 1,5 A.
- Momento torcente: 25,3 Nm
- Rapporto di riduzione: 303,8:1
- Interfaccia: RS485 (half duplex, 8 bit, 1 stop bit, nessuna parità)
- Temperatura di esercizio: da -5 °C a +55 °C
- Modalità di funzionamento: Torque, Velocity, Position, Extended Position e PWM Control
- Tipo prodotto
Servomotore
- Lunghezza
84 mm
- Larghezza
42 mm
- Codice articolo produttore
MBS-ANT-32
Documenti & Download
Istruzioni d'uso e di sicurezza
Istruzioni d'uso e di sicurezza 3204975 Robotis Servomotore MBS-ANT-32
Descrizione
I servomotori Robotis Dynamixel Pro+ sono dotati di diversi valori di potenza, dimensioni e interfacce, offrendo così una grande varietà. Il Dynamixel Pro+ H42P-20-S300-R è dotato di un riduttore epicicloidale con encoder integrato, che consente fino a 607 500 passi/giri. Inoltre, al servomotore Dynamixel Pro sono state aggiunte le seguenti funzioni speciali:
Sensore di potenza per la regolazione della coppia
Algoritmo di controllo per la regolazione della velocità, della posizione e dell'intensità di corrente
Regolatore PID per il controllo e la correzione della posizione interna
Testo tradotto automaticamente
Sensore di potenza per la regolazione della coppia
Algoritmo di controllo per la regolazione della velocità, della posizione e dell'intensità di corrente
Regolatore PID per il controllo e la correzione della posizione interna
Testo tradotto automaticamente
Contenuto della fornitura
- DYNAMIXEL H42P-20-S300-R
- 2x cavi dati e di alimentazione X4P 600 mm
- 20x WB M3x8 mm
Note
Attenzione! Prodotto in Tedesco! Controllare prima dell'acquisto manuale e documentazione disponibile nella sezione download!
