Robotis Servomotore MBS-ANT-35

ROBOTIS è un produttore di piattaforme e componenti di sviluppo robotica. Questa azienda produce con HER DYNAMIXEL, anche servomotori di qualità industriale e interfacce. I servomotori MX-106T sono dotati di un rapporto di riduzione integrato di 225:1, un controller con feedback e driver. In combinazione con l'  interfaccia UART, i servo possono essere controllati con estrema precisione e forniscono al dispositivo di controllo un feedback in qualsiasi momento sulla posizione attuale. La risoluzione massima (precisione di posizione) è di 0,088°. In questo modo, poiché ogni servo può essere assegnato un ID univoco, i servo possono essere collegati in serie (in successione, come mostrato di seguito) e il cablaggio si riduce al minimo.

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