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Robotis Servomotore MBS-ANT-51

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Conrad ElectronicTermini e condizioni

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Dati tecnici

  • SERVOMOTORE: XM540-W150-R
  • Peso: 165 g
  • Dimensioni: 33,5 x 58,5 x 44 mm
  • Rapporto di riduzione della trasmissione: 152,3:1
  • Coppia: 14,8V 8,9N.m | 12V 7,3N.m | 11,1V 6,9N.m.
  • GIRI/MIN: 14,8V 66 | 12V 53 | 11,1V 50
  • UC interna: STM32F103C8 a 72 MHz Cortex M3
  • Encoder: Codificatore magnetico senza contatto
  • Precisione di posizionamento: 0,088° x 4096 passi
  • Tensione d'esercizio: Da 10 a 14,8 V (consigliata: 12 V)
  • Protocollo: RS485
  • ID: DA 0 A 253
  • Velocità di trasmissione: 9600 bps - 4,5 Mbps
Tipo prodotto

Servomotore

Lunghezza

33.5 mm

Larghezza

58.5 mm

Codice articolo produttore

MBS-ANT-51

Documenti & Download

Istruzioni d'uso e di sicurezza

Istruzioni d'uso e di sicurezza 3089981 Robotis Servomotore MBS-ANT-51

Descrizione

La serie DYNAMIXEL X540 è dotata di una forza paragonabile a quella di MX106, ma il volume è stato ridotto del 28,4%. La serie Dynamixel X è la serie di servo di rete più recente, di ROBOTIS. Il servomotore XM540-W150-R è dotato di encoder magnetico senza contatto, che consente rotazioni a 360° con una velocità fino a 66 giri/min. In questo modo sono possibili coppie fino a 8,9N.m con una tensione applicata di 14,8 V. Queste caratteristiche di potenza potenti, insieme al peso estremamente ridotto di soli 165 g, offrono un potente servomotore per l'applicazione universale.

Passacavo
Inoltre, con la serie Dynamixel X, la guida del cavo è stata completamente rielaborata, ottenendo così una maggiore affidabilità. I cavi non sono più  collegati sul retro del servomotore come di consueto per la serie AX/MX, ma passano attraverso i punti di rotazione e di pesca, riducendo così il peso dei cavi e riducendo al minimo i cavi esposti. 

Collegamento a vite
Il collegamento a vite della serie Dynamixel X può essere effettuato in diversi modi. Tuttavia, quando si utilizzano i profili di montaggio, si noti che gli anelli distanziatori in dotazione sono utilizzati.

Testo tradotto automaticamente

Versione

  • SERVOMOTORE DYNAMIXEL XM540-W150-R
  • Attuatore serie X Dynamixel
  • Interfaccia RS485
  • 8,9 n/m
  • 66 giri/min

Contenuto della fornitura

  • 1 x motore servo Dynamixel XM540-W150-R.
  • 1x servo Horn (HN13-N101)
  • 1x cavo di alimentazione e dati X4P
  • 5 anelli distanziatori
  • Diverse viti e dadi

Note

Attenzione! Prodotto in Tedesco! Controllare prima dell'acquisto manuale e documentazione disponibile nella sezione download!

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(*Tutti i prezzi escludono l'IVA.)