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Robotis Servomotore MBS-ANT-82

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Dati tecnici

  • SERVOMOTORE: DYNAMIXEL XC330-T181-T
  • Peso: 23 g
  • Dimensioni: 20 x 34 x 26 mm
  • Rapporto di riduzione della trasmissione: 288.35:1
  • Coppia: 5V 0,76 N.m
  • Giri/min: 5 V 104
  • UC interna: ARM CORTEX-M0+ (64 [MHz], 32 bit)
  • Encoder: Codificatore magnetico senza contatto
  • Precisione di posizionamento: Incrementi di 0,088° x 4069
  • Tensione d'esercizio: Da 3,7 a 6 V consigliata: 5 V.
  • Protocollo: Half duplex TTL
  • ID: DA 0 A 253
  • Velocità di trasmissione: 9600 bps - 4 Mpbs
Tipo prodotto

Servomotore

Lunghezza

34 mm

Larghezza

26 mm

Codice articolo produttore

MBS-ANT-82

Documenti & Download

Istruzioni d'uso e di sicurezza

Istruzioni d'uso e di sicurezza 3089960 Robotis Servomotore MBS-ANT-82

Descrizione

La serie Dynamixel X è la serie di servo di rete più recente, di ROBOTIS. Il servomotore XC330-T181-T è dotato di encoder magnetico senza contatto, che consente rotazioni a 360° con una velocità fino a 104 giri/min. In questo modo sono possibili coppie fino a 0,76 N.m con una tensione di 12 V. Queste caratteristiche di potenza potenti, insieme al peso estremamente ridotto di soli 65 g, offrono un potente servomotore per l'applicazione universale. Inoltre, con la serie Dynamixel X, la guida del cavo è stata completamente rielaborata, ottenendo così una maggiore affidabilità. I cavi non sono più  collegati sul retro del servomotore come di consueto per la serie AX/MX, ma passano attraverso i punti di rotazione e di pesca, riducendo così il peso dei cavi e riducendo al minimo i cavi esposti. Il collegamento a vite della serie Dynamixel X può essere effettuato in diversi modi. Tuttavia, quando si utilizzano i profili di montaggio, si noti che gli anelli distanziatori in dotazione sono utilizzati.

Testo tradotto automaticamente

Versione

  • Attuatore serie X Dynamixel
  • Interfaccia TTL half duplex
  • 0,76 N/m
  • 104 giri/min
  • Il DYNAMIXEL XC430-W150-T ha la stessa struttura del modello XL330, ma con modalità di controllo a 360° ed è adatto per robot che necessitano di un regime più elevato.

Contenuto della fornitura

  • 1X DYNAMIXEL XC330-M288-T
  • 1x servo Horn (HN11-N101)
  • 1x cavo dati e alimentazione X3P
  • 5 anelli distanziatori 
  • Diverse viti e dadi

Note

Attenzione! Prodotto in Tedesco! Controllare prima dell'acquisto manuale e documentazione disponibile nella sezione download!

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(*Tutti i prezzi escludono l'IVA.)