Robotis Servomotore MBS-ANT-94
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Dati tecnici
- SERVOMOTORE: XC430-T150BB-T
- Peso: 65 g
- Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34 mm
- Rapporto di riduzione della trasmissione: 245,2:1
- Coppia: 12V 1,9 N.m
- Giri/min: 12 V 70
- UC interna: STM32F103C8 a 72 MHz Cortex M3
- Encoder: Codificatore magnetico senza contatto
- Precisione di posizionamento: Incrementi di 0,088° x 4069
- Tensione d'esercizio: Da 10 a 14,8 V consigliata: 12 V.
- Protocollo: Half duplex TTL
- ID: DA 0 A 252
- Velocità di trasmissione: 9600 bps - 4,5 Mpbs
- Tipo prodotto
Servomotore
- Lunghezza
28.5 mm
- Larghezza
46.5 mm
- Codice articolo produttore
MBS-ANT-94
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Istruzioni d'uso e di sicurezza
Istruzioni d'uso e di sicurezza 3089966 Robotis Servomotore MBS-ANT-94
Descrizione
La serie Dynamixel X è la serie di servo di rete più recente, di ROBOTIS. Il servomotore XC430-T150BB-T è dotato di encoder magnetico senza contatto, che consente rotazioni a 360° con una velocità fino a 70 giri/min. In questo modo sono possibili coppie fino a 1,9 N.m con una tensione di 12 V. Queste caratteristiche di potenza potenti, insieme al peso estremamente ridotto di soli 65 g, offrono un potente servomotore per l'applicazione universale. Inoltre, con la serie Dynamixel X, la guida del cavo è stata completamente rielaborata, ottenendo così una maggiore affidabilità. I cavi non sono più collegati sul retro del servomotore come di consueto per la serie AX/MX, ma passano attraverso i punti di rotazione e di pesca, riducendo così il peso dei cavi e riducendo al minimo i cavi esposti. Il collegamento a vite della serie Dynamixel X può essere effettuato in diversi modi. Tuttavia, quando si utilizzano i profili di montaggio, si noti che gli anelli distanziatori in dotazione sono utilizzati.
Testo tradotto automaticamente
Testo tradotto automaticamente
Versione
- Attuatore serie X Dynamixel
- Interfaccia TTL half duplex
- 1,9 N.m
- 70 giri/min
- dual bus hings
- Il DYNAMIXEL XC430-W240BB-T ha la stessa struttura del modello XM430 e XH430, ma con modalità di controllo a 360° ed è adatto per robot che necessitano di un numero di giri più elevato.
Contenuto della fornitura
- 1 servo motore DYNAMIXEL XC430-T150BB-T
- 1x servo Horn (HN11-N101)
- 1x cavo dati e di alimentazione X3P 180 mm
- 5 anelli distanziatori
- Diverse viti e dadi
Note
Attenzione! Prodotto in Tedesco! Controllare prima dell'acquisto manuale e documentazione disponibile nella sezione download!
