TinkerForge 18 TinkerForge 1 pz. Adatto per (kit di sviluppo): TinkerForge

Il brick IMU 2.0 è il successore del IMU brick ad alta risoluzione, sensori, sinonimo di calibrazione ulteriore autocalibrazione e una costante per due ordini di migliore precisione.
Il brick IMU 2.0 è dotato di un sensore di accelerazione a 3 assi, sensore di campo magnetico (bussola) e un giroscopio e funziona come inertialsensor USB. Questo può misurare 9 gradi di libertà e calcola quaternionen e di imbardata indipendenti, Roll e modo. Si tratta di un kit completo di Attitude and Heading militare.
L'API, disponibile per molti linguaggi di programmazione, consente l'accesso a dati calcolati e sulla accelerazione, angolo di campo magnetico e velocità per le tre assi. Se la quaternionen-darstellung viene utilizzata, è il brick IMU sospensione cardanica Lock (a differenza della rappresentazione Euler-Winkel).
Di due porte è possibile bricklets alla capacità del Bricks. Come è possibile, ad esempio, possono essere collegati un'unità GPS Bricklet per determinare i dati di posizione.
Il brick IMU 2.0 ma può essere utilizzato anche con altri bricks in un batch. Ad esempio, è possibile utilizzare una ulteriore Brick Master con Master Extensions, per la connessione USB altre interfacce (RS485, Ethernet) o wireless (WLAN).

Primo Test
Per un brick IMU 2.0 è necessario verificare il brick daemon e Brick Viewer. Brick Daemon funziona come proxy tra l'interfaccia USB l'Bricks e l'API fasce gialle. Brick Viewer è in grado di connettersi a Brick Daemon, fornisce informazioni e Bricklets Bricks collegati e ti consente di questa.
Se il brick collegato al PC tramite USB, se un momento Brick in un secondo momento un nuovo nome Viewer tab "Brick 2.0" IMU. Selezionare questa tab.
Tutti i dati disponibili per la IMU Bricks 2.0. Se il brick IMU 2.0, come illustrato e poi il "Save Orientation" viene selezionato il movimento del IMU Bricks applicate in Brick Viewer.
A questo punto, è possibile scrivere un proprio programma. La sezione Interfaccia di programmazione elenca le API del IMU Brick 2.0 ed esempi in diverse lingue di programmazione.

Calibrazione
Il brick IMU 2.0 memorizza sempre una calibrazione. Non è necessario separata di calibrazione di mano. La IMU può salvare i dati di calibrazione per la calibrazione automatica dopo il riavvio. Questi dati di calibrazione vengono durante la produzione è già presente.
Fare clic su "Calibration" in Brick visualizzatore per l'attuale stato dell'unico Autocalibrazione. Su questa finestra è possibile anche i dati di calibrazione vengono aggiornati.

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