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UNITREE Accessori per robot 1230 Modello (kit/modulo): Apparecchio pronto
EAN:
Codice produttore
Articolo n°:
Highlights & Dettagli
Unitree G1 base | UNITREE.DE
- Unitree G1 | dimensioni: 1270x450x200mm | peso (con batteria): Circa 35kg / 35kg+ | durata della batteria circa 2h
- Testo tradotto automaticamente
Dati tecnici
- Tipo prodotto
Accessori per robot
- Modello
Apparecchio pronto
- Dim.
(L x L x A) 1270 x 450 x 200 mm
- Altezza
200 mm
- Lunghezza
1270 mm
- Larghezza
450 mm
- Codice articolo produttore
G1base
- Peso
35 kg
- Numero servo
43
- Interfacce
WLAN
Documenti & Download
Informazioni
Rapporto di prova 3804254 UNITREE Accessori per robot 1230 Modello (kit/modulo): Apparecchio pronto
Dichiarazione di conformità
Dichiarazione di conformità 3804254 UNITREE Accessori per robot 1230 Modello (kit/modulo): Apparecchio pronto
Scheda di sicurezza
Scheda di sicurezza 3804254 UNITREE Accessori per robot 1230 Modello (kit/modulo): Apparecchio pronto
Descrizione
Versione
- L'Unitree G1 è un moderno robot umanoide che convince per la sua notevole flessibilità e la tecnologia avanzata. Con un'eccezionale capacità angolare di movimento articolare e fino a 43 motori articolati, supera la mobilità di una persona comune. Azionato dall'apprendimento di imitazioni e amplificazione, la tecnologia robotica viene sviluppata e ottimizzata quotidianamente tramite l'intelligenza artificiale.
- Una delle caratteristiche più eccezionali di questo robot è la sua impressionante capacità di spostarsi autonomamente nella posizione di esecuzione non appena si trova a terra. Senza alcun ausilio aggiuntivo si avvia immediatamente!
- G1 è dotato di una mano ricamata e controllata dalla forza, che funziona in modo sensibile e affidabile grazie a una combinazione di controllo della forza e della posizione. Questa mano può simulare il movimento della mano umana e consente manipolazioni precise degli oggetti.
- Unitree ha avviato una nuova era di intelligenza con UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model). Ciò consente l'accesso a un mondo robotico avanzato, che si distingue per una maggiore flessibilità e comfort.
- G1 può essere controllato in modo intuitivo e preciso utilizzando il sistema VirDyn Full Suit. Rilevando i movimenti umani in tempo reale, il serraggio trasmette la cinematica dell'utente direttamente al robot. In questo modo è possibile eseguire movimenti complessi, processi di presa e interazioni in modo naturale e senza complesse programmazioni. Questa forma di telefunzionamento consente una messa in funzione particolarmente rapida e possibilità di utilizzo flessibili, ad esempio in ricerca, formazione di modelli ai o in caso di manomissioni complesse.
- Unitree G1 EDU offre nelle sue diverse versioni specifiche impressionanti che aumentano continuamente dalla versione base. L'EDU-U1 amplia il G1 di 120 n.
- M coppia di articolazione del ginocchio, carico del braccio di 3 kg e sviluppo secondario completo (40 TOPS). L'EDU-U2 integra una base di espansione con 100 TOPS. L'EDU-U3 aumenta il DOF della vita a 3 e il DOF del braccio a 7. L'EDU-U4 aggiunge due mani a tre dita controllate da Dex3-1 (opzionalmente dotate di sensori tattili).
- Dati tecnici
- Specifica
- Base G1
- G1 EDU
- Dimensioni e peso
- Dimensioni (verticale)
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- Dimensioni (piegato)
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- Peso (con batteria)
- ca. 35 kg
- ca. 35 kg
- Gradi di libertà
- Totale (DOF)
- 23
- 23 – 43
- Gamba
- 6 DOF
- 6 DOF
- Vita
- 1 DOF
- 1 DOF (+ opzionale 2 in più)
- Braccio
- 5 DOF
- 5 DOF (+ opzionale 7 DOF mano)
- Mano.
- –
- 7 DOF mano a tre dita (opzionale) + 2 DOF da polso
- Meccanica e prestazioni
- Max. Coppia giunto ginocchio
- 90 N
- m
- 120 N
- m
- Max. Carico del braccio
- ca. 2 kg
- ca. 3 kg
- Gamba inferiore + lunghezza coscia
- 0,6 m
- 0,6 m
- Lunghezza braccio
- ca. 0,45 m
- ca. 0,45 m
- Gamma di movimento articolare
- Vita Z: ±155° | ginocchio: 0–165° | anca P: ±154°, R: -30°/+170°, Y: ±158°
- Elettronica e sensori
- Snodo codificatore
- Doppio encoder
- Doppio encoder
- Sistema di raffreddamento
- Raffreddamento ad aria locale
- Raffreddamento ad aria locale
- Alimentazione elettrica
- Batteria al litio a 13 stringhe
- Batteria al litio a 13 stringhe
- Potenza di calcolo di base
- CPU a 8 Kern
- CPU a 8 Kern
- Modulo di elaborazione avanzato
- –
- Nvidia Jetson Orin (opzionale)
- Sistema sensore
- Fotocamera profonda + 3D LIDAR
- Fotocamera profonda + 3D LIDAR
- Connettività
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- Accessori e altro
- Batteria
- 9000 mAh
- 9000 mAh
- Caricabatterie:
- 54 V / 5 A.
- 54 V / 5 A.
- Durata della batteria
- circa 2 ore
- circa 2 ore
- Controllo manuale
- Sì
- Sì
- Aggiornamenti OTA
- Sì
- Sì
- Sviluppo secondario
- –
- Sì
- Fornitura
- 1 Unitree G1
- 1 controller
- 1 batteria (9.000 mAh)
- 1 caricabatterie (54 V / 5 a)
Contenuto della fornitura
- 1 base Unitree G1
- 1 batteria ricaricabile 9000 mAh
- 1x caricabatterie
- 1 controller
Note
Uso conforme
Tutte le informazioni, la documentazione, i materiali e i prodotti forniti da MYBOTSHOP GmbH sono destinati esclusivamente alla ricerca, allo sviluppo e all'istruzione.
I robot sono forniti esclusivamente per scopi di ricerca, sviluppo e formazione e non sono destinati all'uso come prodotti di consumo finiti.
Nota importante sui requisiti normativi
Il robot offerto è una macchina incompleta ai sensi della direttiva 2006/42/CE (direttiva macchine). Pertanto, il robot non è destinato a essere messo in funzione autonomamente come macchina completa.
Se applicabile, la parte che integra il robot in una macchina o impianto o lo completa in una macchina completa è responsabile di garantire che la macchina completata soddisfi tutti i requisiti normativi e normativi pertinenti prima della sua immissione sul mercato o messa in servizio.
- Bluetooth® è un marchio registrato di Bluetooth SIG, Inc.