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UNITREE Robot umanoide 1320 Modello (kit/modulo): Apparecchio pronto
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Codice produttore
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Highlights & Dettagli
UNITREE G1 EDU-U6 | UNITREE.DE
- Unitree G1 | dimensioni: 1270x450x200mm | peso (con batteria): Circa 35kg / 35kg+ | durata della batteria circa 2h
- Testo tradotto automaticamente
Dati tecnici
- Tipo prodotto
Robot umanoide
- Modello
Apparecchio pronto
- Dim.
(L x L x A) 1270 x 450 x 200 mm
- Altezza
200 mm
- Lunghezza
1270 mm
- Larghezza
450 mm
- Codice articolo produttore
G1edu-U6
- Peso
35 kg
- Interfacce
WLAN
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Informazioni
Rapporto di prova 3804263 UNITREE Robot umanoide 1320 Modello (kit/modulo): Apparecchio pronto
Dichiarazione di conformità
Dichiarazione di conformità 3804263 UNITREE Robot umanoide 1320 Modello (kit/modulo): Apparecchio pronto
Scheda di sicurezza
Scheda di sicurezza 3804263 UNITREE Robot umanoide 1320 Modello (kit/modulo): Apparecchio pronto
Descrizione
Versione
- L'Unitree G1 è un moderno robot umanoide che impressiona per la sua notevole libertà di movimento e la tecnologia altamente sviluppata. Con una mobilità articolare eccezionalmente ampia e, a seconda della versione, fino a 43 gradi di libertà pilotati, supera notevolmente la mobilità di una persona media. Utilizzando l'apprendimento di imitazione e l'apprendimento di applicazione pulita, il robot sviluppa continuamente le sue capacità.
- Un punto di forza particolare è la capacità del G1 di essere indipendente dalla posizione del terreno. Senza aiuto esterno si orienta ed è subito pronto per l'uso.
- Nota: Questa funzione non è disponibile se il robot è dotato di mani.
- G1 può essere controllato in modo intuitivo e preciso utilizzando il sistema VirDyn Full Suit. Rilevando i movimenti umani in tempo reale, il serraggio trasmette la cinematica dell'utente direttamente al robot. In questo modo è possibile eseguire movimenti complessi, processi di presa e interazioni in modo naturale e senza complesse programmazioni.
- Questa forma di telefunzionamento consente una messa in funzione particolarmente rapida e possibilità di utilizzo flessibili, ad esempio in ricerca, formazione di modelli ai o in caso di manomissioni complesse. Allo stesso tempo, il trasferimento dei dati ad alta risoluzione e a bassa latenza garantisce una trasmissione stabile e sincrona dei movimenti tra uomo e macchina.
- La versione Basic è utilizzata come modello dimostrativo e spettacolo senza attività di programmazione. Le versioni EDU sono completamente programmabili e offrono una piattaforma di sviluppo aperta per il controllo di alto e basso livello. Tutti i modelli EDU sono dotati di un'unità di elaborazione Nvidia Orin NX 16 GB (100 TOPS) integrata.
- Panoramica delle versioni
- Versione
- Base
- DOF
- Particolarità:
- G1 di base
- –
- 23
- Modello dimostrativo e spettacolo, non programmabile, 90 Nm di ginocchio, 2 kg di carico sul braccio, CPU 8-Kern
- EDU-U1 - standard
- G1 di base
- 23
- Programmabile, Nvidia Orin NX 16 GB (100 TOPS), 120 Nm di ginocchio, 3 kg di carico del braccio, algoritmi Ki e tecn. Supporto
- EDU-U2 - Advanced
- EDU-U1
- 29
- Vita: 3 DOF, braccio: 7 DOF per braccio
- EDU-U3
- EDU-U2
- 43
- 2 mani di forza con tre dita Dex3-1 (senza sensori tattili)
- EDU-U4
- EDU-U2
- 43
- 2 mani di forza con tre dita Dex3-1 con sensoristica tattile
- EDU-U5
- EDU-U2
- 41
- 2 mani destrine cinque (RH56DFQ-2R/2L)
- EDU-U6
- EDU-U2
- 41
- 2 mani Dexterity con cinque dita (RH56DFTP-2R/2L), 17 sensori tattili per mano
- EDU-U7
- EDU-U2
- 41
- 2 mani di base Revo 2 a cinque punte
- EDU-U8
- EDU-U1
- 37
- 2 mani di forza con tre dita Dex3-1 (senza sensori tattili)
- EDU-U9
- EDU-U1
- 37
- 2 mani di forza con tre dita Dex3-1 con rilevamento tattile (33 sensori per mano)
- EDU-U10
- EDU-U1
- 35
- 2 mani di base Revo 2 a cinque punte
- Dati tecnici
- Specifica
- G1 di base
- G1 STANDARD (EDU-U1)
- G1 AVANZATO (EDU-U2+)
- Dimensioni (verticale)
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- Dimensioni (piegato)
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- Peso (con batteria)
- ca. 35 kg
- ca. 35 kg
- ca. 35 kg
- DOF totale
- 23
- 23–43 (opzionale)
- 23–43 (esteso)
- DOF vita / braccio
- 1 - 5
- 1+2 opz. / 5
- 3 - 7
- Mani
- –
- Optional
- Optional
- Max. Momento torcente ginocchio
- 90 Nm
- 120 Nm
- 120 Nm
- Carico utile del braccio
- ca. 2 kg
- ca. 3 kg
- ca. 3 kg
- Modulo di calcolo
- CPU 8 Kern
- Jetson Orin NX 16 GB
- Jetson Orin NX 16 GB
- Sistema sensore
- Fotocamera profonda + 3D LIDAR
- Fotocamera profonda + 3D LIDAR
- Fotocamera profonda + 3D LIDAR
- Connettività
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- Programmazione
- No
- Sì
- Sì – avanzato
- Durata di esercizio
- circa 2 ore
- circa 2 ore
- circa 2 ore
- Aggiornamenti OTA
- Sì
- Sì
- Sì
- Fornitura
- 1x Unitree G1 (a seconda della versione)
- 1 controller
- 1 batteria ricaricabile (9.000 mAh)
Contenuto della fornitura
- 1 unità G1 EDU-U6
- 1 batteria ricaricabile 9000 mAh
- 1x caricabatterie
Note
Uso conforme
Tutte le informazioni, la documentazione, i materiali e i prodotti forniti da MYBOTSHOP GmbH sono destinati esclusivamente alla ricerca, allo sviluppo e all'istruzione.
I robot sono forniti esclusivamente per scopi di ricerca, sviluppo e formazione e non sono destinati all'uso come prodotti di consumo finiti.
Nota importante sui requisiti normativi
Il robot offerto è una macchina incompleta ai sensi della direttiva 2006/42/CE (direttiva macchine). Pertanto, il robot non è destinato a essere messo in funzione autonomamente come macchina completa.
Se applicabile, la parte che integra il robot in una macchina o impianto o lo completa in una macchina completa è responsabile di garantire che la macchina completata soddisfi tutti i requisiti normativi e normativi pertinenti prima della sua immissione sul mercato o messa in servizio.
- Bluetooth® è un marchio registrato di Bluetooth SIG, Inc.