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UNITREE Robot umanoide 1764 Modello (kit/modulo): Apparecchio pronto
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Codice produttore
Articolo n°:
Highlights & Dettagli
UNITREE G1 EDU-U14 | UNITREE.DE
- Unitree G1 | dimensioni: 1270x450x200mm | peso (con batteria): Circa 35kg / 35kg+ | durata della batteria circa 2h
- Testo tradotto automaticamente
Dati tecnici
- Tipo prodotto
Robot umanoide
- Modello
Apparecchio pronto
- Dim.
(L x L x A) 450 x 200 x 1270 mm
- Altezza
1270 mm
- Lunghezza
450 mm
- Larghezza
200 mm
- Codice articolo produttore
EDU-U14
- Peso
35 kg
- Interfacce
WLAN
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Informazioni
Rapporto di prova 3804273 UNITREE Robot umanoide 1764 Modello (kit/modulo): Apparecchio pronto
Dichiarazione di conformità
Dichiarazione di conformità 3804273 UNITREE Robot umanoide 1764 Modello (kit/modulo): Apparecchio pronto
Scheda di sicurezza
Scheda di sicurezza 3804273 UNITREE Robot umanoide 1764 Modello (kit/modulo): Apparecchio pronto
Descrizione
Versione
- L'Unitree G1 è un moderno robot umanoide che impressiona per la sua notevole libertà di movimento e la tecnologia altamente sviluppata. Con una mobilità articolare eccezionalmente ampia e, a seconda della versione, fino a 43 gradi di libertà pilotati, supera notevolmente la mobilità di una persona media.
- Utilizzando l'apprendimento di imitazione e l'apprendimento di una reapplicazione, il robot sviluppa continuamente le sue capacità e migliora continuamente le sue prestazioni nel campo dell'intelligenza artificiale.
- Un punto di forza particolare è la capacità del G1 di essere indipendente dalla posizione del terreno. Senza aiuto esterno si orienta ed è subito pronto per l'uso.
- Nota: Questa funzione non è disponibile se il robot è dotato di mani.
- G1 può essere controllato in modo intuitivo e preciso utilizzando il sistema VirDyn Full Suit. Rilevando i movimenti umani in tempo reale, il serraggio trasmette la cinematica dell'utente direttamente al robot. In questo modo è possibile eseguire movimenti complessi, processi di presa e interazioni in modo naturale e senza complesse programmazioni.
- Questa forma di telefunzionamento consente una messa in funzione particolarmente rapida e possibilità di utilizzo flessibili, ad esempio in ricerca, formazione di modelli ai o in caso di manomissioni complesse. Allo stesso tempo, il trasferimento dei dati ad alta risoluzione e a bassa latenza garantisce una trasmissione stabile e sincrona dei movimenti tra uomo e macchina.
- La versione Basic dell'Unitree G1 serve principalmente come impressionante modello dimostrativo. È ideale per presentare in tempo reale l'impressionante performance di movimento, la stabilità e la dinamica del robot, senza alcun sforzo di programmazione.
- Tuttavia, chi vuole davvero immergersi nelle profondità della ricerca robotica si affida alle versioni EDU:
- Solo queste varianti sono completamente programmabili e offrono una piattaforma di sviluppo aperta per il controllo sia di livello alto che di livello basso. In questo modo è possibile eseguire i propri flussi di movimento, algoritmi di controllo personalizzati e complesse funzioni di intelligenza artificiale.
- Tutti i modelli EDU sono dotati di un'unità di calcolo integrata Nvidia Orin NX da 16 GB, che offre enormi riserve di potenza per l'intelligenza artificiale in tempo reale, gli algoritmi percettivi e l'apprendimento automatico.
- Unitree G1 - panoramica del modello
- Confronto di tutte le varianti G1 (Basic, Pro, EDU, Boxing, COMP) incl. Centro di gravità dell'applicazione e DOF (Total DOF).
- Modello
- Descrizione
- DOF
- G1 Basic - introduzione
- Compatto, robusto e subito pronto all'uso. Ideal per le prime applicazioni senza programmazione.
- 23
- G1 Pro - Entertainment
- Miglioramento delle prestazioni per il turismo, gli eventi e la produzione di contenuti. 120 N
- M ginocchio, 3 kg carico braccio, LIDAR a 128 linee, movimenti sbloccati (danza, Kung-Fu, Rolling). Nessuna evoluzione open source.
- 29
- EDU-U1 - ingresso programmabile
- Con Nvidia Orin NX (100 TOPS) e un ambiente di sviluppo completo per l'intelligenza artificiale e la robotica.
- 23
- EDU-U2 - ricerca avanzata
- Maggiore mobilità con bracci a 7 DOF e vita a 3 DOF per applicazioni complesse.
- 29
- EDU-U3 - presa (base)
- 2× Dex3-1 pinza a tre dita con controllo di forza (senza sensore tattile). Su base U2.
- 43
- EDU-U4 - presa (tattile)
- 2× Dex3-1 pinza a tre dita con sensore tattile (33 sensori per mano). Su base U2.
- 43
- EDU-U5 - manipolazione fine
- 2× Inspire 5 dita RH56DFQ-2 (R/L), senza sensori tattili. Su base U2.
- 41
- EDU-U6 - High-End
- 2× Inspire 5 dita RH56DFTP-2 (R/L) con 17 sensori tattili per mano. Su base U2.
- 41
- EDU-U7 - Revo 2 base
- 2× BrainCo Revo 2 mani di base con 5 dita (senza sensori). Su base U2.
- 41
- EDU-U8 - Revo 2 touch
- 2× BrainCo Revo 2 Touch 5 dita con sensori tattili (pressione, attrito, direzione, avvicinamento). Su base U2.
- 41
- EDU-U9 - compatta
- 2× Dex3-1 pinza a tre dita (senza sensoristica). Su base U1.
- 37
- EDU-U10 - compatto + tattico
- 2× Dex3-1 pinza a tre dita con sensore tattile (33 sensori per mano). Su base U1.
- 37
- EDU-U11 - Revo 2 Basic compatta
- 2× BrainCo Revo 2 mani di base con 5 dita (senza sensori). Su base U1.
- 35
- EDU-U12 - Revo 2 touch compatto
- 2× BrainCo Revo 2 Touch mani a 5 dita con sensori tattili. Su base U1.
- 35
- EDU-U13 - Tendon-Rope
- 2× mani di presa tendon-Rope (senza sensori), cablaggio nascosto. Su base U2.
- 33
- EDU-U14 - Tendon-Rope compatto
- 2× mani di presa tendon-Rope (senza sensori), cablaggio nascosto. Su base U1. Tempi di consegna più lunghi.
- 27
- G1 EDU Boxing
- Variante da combattimento con vita rinforzata (IM6010-R32), armatura, guanti e casco. COMPATIBILE UFB/ICRA WBCD. Su base U2. Budget di manutenzione di 4.500 USD.
- 29
- COMP. G1
- Variante della RoboCup Soccer Humanoid League con 2 DOF extra, fotocamera profondità D455, Nvidia Jetson Orin e potenza di elaborazione di 100 TOPS.
- 25
- DOF = numero totale di gradi di libertà attiva delle articolazioni, incluse le mani/le pinze. "Base U1" = standard EDU con 5 braccia DOF e 1 cintura DOF (23 base DOF); "base U2" = EDU-Advanced con 7 braccia DOF e 3 vita dof (29 base dof).
- Unitree G1 - confronto delle specifiche
- Confronto tra le più importanti varianti di modello, incluso EDU-U14 con le mani di presa tendon-Rope.
- Specifica
- G1 di base
- G1 STANDARD (EDU-U1)
- G1 AVANZATO (EDU-U2+)
- EDU-U14 (Tendon-Rope compatto)
- Dimensioni (verticale)
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- Dimensioni (piegato)
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- Peso (con batteria)
- ca. 35 kg
- ca. 35 kg
- ca. 35 kg
- ca. 35 kg
- DOF totale
- 23
- 23–43 (opzionale)
- 23–43 (esteso)
- 27
- DOF vita / braccio
- 1 - 5
- 1+2 opz. / 5
- 3 - 7
- 1 - 5
- Mani
- –
- Optional
- Optional
- 2× mani di presa tendon-Rope (senza sensori), cablaggio nascosto
- Max. Momento torcente ginocchio
- 90 Nm
- 120 Nm
- 120 Nm
- 120 Nm
- Carico utile del braccio
- ca. 2 kg
- ca. 3 kg
- ca. 3 kg
- ca. 3 kg
- Modulo di calcolo
- CPU 8 Kern
- Jetson Orin NX 16 GB
- Jetson Orin NX 16 GB
- Jetson Orin NX 16 GB
- Sistema sensore
- Fotocamera profonda + 3D LIDAR
- Fotocamera profonda + 3D LIDAR
- Fotocamera profonda + 3D LIDAR
- Fotocamera profonda + 3D LIDAR
- Connettività
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- Programmazione
- No
- Sì
- Sì – avanzato
- Sì
- Durata di esercizio
- circa 2 ore
- circa 2 ore
- circa 2 ore
- circa 2 ore
- Aggiornamenti OTA
- Sì
- Sì
- Sì
- Sì
- L'EDU-U14 si basa sull'EDU-U1 (standard, 5 bracci DOF, 1 cintura DOF, 23 ponteggi di base DOF) e viene fornita con 2× di mani di presa tendon-Rope interne senza sensori tattili. Il cablaggio tra la mano e il corpo scorre all'interno nascosto, WAS offre una struttura sottile e affidabile. In questo modo si ottiene un DOF totale di 27. Nota: Tempi di consegna più lunghi.
- Fornitura
- Unitree G1 (a seconda della versione)
- Controllore
- Batteria ricaricabile 9.000 mAh
Contenuto della fornitura
- 1 unità G1 EDU-U14
- 1 batteria ricaricabile 9000 mAh
- 1x caricabatterie
Note
Uso conforme
Tutte le informazioni, la documentazione, i materiali e i prodotti forniti da MYBOTSHOP GmbH sono destinati esclusivamente alla ricerca, allo sviluppo e all'istruzione.
I robot sono forniti esclusivamente per scopi di ricerca, sviluppo e formazione e non sono destinati all'uso come prodotti di consumo finiti.
Nota importante sui requisiti normativi
Il robot offerto è una macchina incompleta ai sensi della direttiva 2006/42/CE (direttiva macchine). Pertanto, il robot non è destinato a essere messo in funzione autonomamente come macchina completa.
Se applicabile, la parte che integra il robot in una macchina o impianto o lo completa in una macchina completa è responsabile di garantire che la macchina completata soddisfi tutti i requisiti normativi e normativi pertinenti prima della sua immissione sul mercato o messa in servizio.
- Bluetooth® è un marchio registrato di Bluetooth SIG, Inc.