Robot In Kit Di Montaggio

Cose da sapere sui kit robot

• Tipi e modelli di kit di robot

• Robot industriali di piccole dimensioni

• Robot mobili

• A cosa bisogna prestare attenzione quando si acquista un robot

• Il nostro pratico kit di montaggio o robot finito?

• FAQ - domande frequenti

Tipi e modelli di kit di robot

A questo punto, non si tratta di robot simili all'uomo né di robot industriali di grandi dimensioni, il cui acquisto richiede budget a sei o addirittura sette cifre. Si parla di diversi tipi di piccoli robot autonomi e kit di robotica, che sono perfettamente in grado di lavorare in modo pratico e conveniente.

Robot industriali di piccole dimensioni

I piccoli robot industriali sono i classici della produzione automatizzata: controllati su più assi e dotati di diversi effetti, come pinze o utensili, possono eseguire movimenti uniformi sempre e più con precisione. Le istruzioni vengono generalmente fornite sia tramite un cosiddetto teach-in sia tramite programmazione alfanumerica. Il teach-in significa che il robot viene impostato in una modalità di "registrazione" e memorizza le posizioni regolate manualmente. Questo viene mantenuto fino al termine del ciclo di lavoro desiderato.

I piccoli robot industriali possono essere programmati in genere tramite linguaggi ad alto livello appositamente sviluppati e facilmente appresi, oltre a versioni che possono essere controllate con il linguaggio di programmazione "C". Vantaggio della programmazione: Il codice può essere facilmente modificato e documentato. Con un programma USB integrato, ad esempio, il programma può essere riprodotto.

Entrambe le procedure richiedono una connessione a un computer, in questo caso un normale PC. Il collegamento può essere effettuato tramite un cavo USB o in modalità wireless tramite WLAN o Bluetooth.

Come i loro grandi parenti, i piccoli robot industriali sono composti principalmente da un braccio di presa controllato su più assi. È possibile installare diversi effetti, tra cui quelli che lavorano con il vuoto in aspirazione per azionare ventose. In questo modo è possibile aspirare e spostare facilmente gli oggetti con superfici lisce. Un'altra similarità: Anche i piccoli robot industriali devono essere installati in modo fisso durante il funzionamento. Solo in questo modo è possibile eseguire in modo continuo e preciso sequenze di movimento programmate o programmate.

Robot mobili

A parte i robot tipici dei giocattoli che possono muoversi sul piano del tavolo e emettere rumori, esistono robot mobili potenti ma poco costosi. Ad esempio, vengono utilizzati per l'ispezione di routine di alloggiamenti per cavi o come piccoli carrelli industriali. Tutti insieme, la loro anatomia e la loro grande mobilità sono indipendenti dal telecomando standard. Per soddisfare le vostre molteplici esigenze, i robot mobili hanno bisogno di tre requisiti tecnici di base: Motori, sensori e una "intelligenza locale". Quest'ultimo può essere già installato, ma viene solitamente installato separatamente, ad esempio tramite schede di sviluppo come Arduino o Raspberry Pi. Queste schede dispongono di un proprio processore liberamente programmabile, memoria di lavoro e possibilità di collegamento per l'alimentazione elettrica e, a scelta, di un display.

Le interfacce più importanti servono tuttavia per il collegamento di sensori o pulsanti. Ad esempio, è possibile programmare un robot mobile in modo che controlli sempre una sorgente luminosa in movimento. Può seguire automaticamente un segno sul pavimento o un segnale acustico, muoversi nella direzione opposta quando viene toccato e perfino entrare in contatto con i suoi pari. La fantasia non ha limiti.

Oltre a un microcontroller per il controllo, i robot mobili per l'uso professionale devono avere motori robusti e affidabili. Come metodo di movimento continuo, la trasmissione a catena si è imposta. I vantaggi sono evidenti: Questo tipo di azionamento è molto più comune rispetto a un azionamento con quattro ruote singole e porta escavatori, cingolati di pista o motoslitte quasi ovunque. In alternativa alla trasmissione a catena è disponibile una versione a sei ruote. In questo caso ogni ruota è montata singolarmente e in modo completamente elastico e dispone inoltre di un proprio motore elettrico. In genere, questi telai vengono venduti senza ulteriori accessori e sono composti solo dalla piattaforma di azionamento su cui possono essere fissati diversi sensori e controller.

A cosa bisogna prestare attenzione quando si acquista un robot

Le domande più importanti sono naturalmente: cosa fare con il vostro robot? Deve essere utilizzato solo come oggetto dimostrativo o di studio o desidera utilizzarlo in modo produttivo? Se quest'ultimo è il caso, in realtà sono considerati solo i due tipi sopra indicati. Da un lato, deve essere garantita la stabilità meccanica, dall'altro la flessibilità nell'equipaggiamento e nella programmazione gioca un ruolo importante.

Il nostro pratico kit di montaggio o robot finito?

Molti dei robot che offriamo sono disponibili come kit, il che significa che i singoli componenti devono essere assemblati. Per evitare delusioni, oltre all'abilità artigianale, sono necessarie anche conoscenze tecniche di base e conoscenze nell'elettronica. Se non si è in grado di montare un kit robot, lasciare il montaggio a un dipendente di fiducia. In alternativa, è possibile scegliere un robot pronto, ad esempio un braccio di presa programmabile, pronto all'uso. Questa variante è adatta per iniziare da subito.

Se volete fare i vostri primi passi nella robotica e siete interessati a un kit di robot, nel nostro negozio troverete una vasta scelta di diverse versioni. A seconda del progetto che state seguendo, i kit con diversi moduli sono disponibili. Alcuni modelli possono essere programmati con un'interfaccia USB, altri sono espandibili con speciali supporti di programmazione, ad esempio per Arduino. La maggior parte dei kit di montaggio è alimentata da batterie o batterie ricaricabili micro.

FAQ - domande frequenti

Ci sono piccoli robot industriali che possono essere più di semplici oggetti da manipolare?

Sì, ci sono davvero. E proprio perché il braccio di presa di un robot industriale è solitamente controllato da due o più assi. Questo controllo dell'asse può essere riutilizzato su alcuni modelli o è già stato progettato per il funzionamento. In questo modo esiste un kit robot, al quale può essere installato un modulo di stampa 3D o un dispositivo di scrittura.

Sono interessato a un robot mobile a sei ruote. Sono disponibili schede di controllo già pronte per l'acquisto?

A questo punto si consiglia di utilizzare un modulo di comando corrispondente. Contiene tutti i componenti necessari per il controllo dei motori delle ruote e per i sensori. Ad esempio, un interruttore a sfioramento, un adattatore USB/radio, sensori di luce e infrarossi e il software per la programmazione sono componenti compresi in tali set.