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Arduino ABX00041 Accessorio Nano Motor Carrier Nano Atmel SAMD21

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Dati tecnici

  • MICROCONTROLLER: ATSAMD11 ( ARM Cortex-M0+ @48 MHz)
  • MOTORE (X4): MP6522
  • TENSIONE DI INGRESSO MAX. (Power TERMINAL): 4 V (batteria agli ioni di litio 1S)
  • MAX. CORRENTE DI USCITA PER AZIONAMENTO MOTORE: 500 A
  • TENSIONE DI USCITA DEL DRIVER DEL MOTORE: 12 V.
  • PROTEZIONE DA INTERRUTTURA SUPERTEMPERATURA (PER AZIONAMENTO PER MOVIMORETRATORE COMPUTER): SÌ
  • CARICA DELLA BATTERIA: Sì
  • CORRENTE DI CARICA MASSIMA DELLA BATTERIA: 500 mA (configurabile)
  • COLLEGAMENTI DI ALIMENTAZIONE (COLLEGAMENTI): Morsettiera XT-30 e 2POS
  • SERVO CONNECTOR: 4 morsetti
  • INGRESSI ENCODER: 2 collegamenti
  • CONTROLLO MOTORE DC: 4 COLLEGAMENTI
  • 3 V SENSORI DIGITALI/ANALOGICI INGRESSO/USCITA: 4 COLLEGAMENTI
  • IMU: BNO055 9 assi ACC/Gyr/MAG
Serie

Nano

Frequenza di clock

48 MHz

Collegamenti esterni SBC

pin strip maschio

Tensione uscita

12 V

Corrente di uscita

500 A

Tipo prodotto

Accessorio

Architettura

ARM Cortex-M0+

Interfacce

USB

Serie

Atmel SAMD21

Tecnologia

32-bit MCU

Tipo di scheda

Driver motore

Documenti & Download

Istruzioni d'uso e di sicurezza

Istruzioni d'uso e di sicurezza 2473306 Arduino ABX00041 Accessorio Nano Motor Carrier Nano Atmel SAMD21

Descrizione

Il Nano Motor Carrier è il perfetto add-on per la scheda nano 33 IoT, in quanto ne amplia le funzionalità e ne alimenta la corrente.

Il Nano Motor Carrier è stato sviluppato per semplificare il controllo del motore. Si occupa dell'elettronica necessaria per il controllo dei motori, in modo che gli studenti possano concentrarsi sulla prototipazione e sullo sviluppo dei loro progetti. Tramite una serie di connettori a 3 poli è possibile collegare anche altri attuatori e sensori. La scheda è dotata di un accelerometro a 9 assi, un giroscopio e un magnetometro sulla scheda. Contiene un caricabatterie per batterie agli ioni di litio a cella singola e 2 collegamenti per encoder in quadratura.

Per utilizzare il supporto, basta collegarlo a una scheda Nano 33 e collegare i motori necessari per il vostro progetto. Una volta collegato, collegare il cavo USB al nano 33 IoT. Scaricate la libreria Arduino Motor Carrier dal gestore della biblioteca e potrete iniziare a programmare e controllare i vostri motori con l'aiuto dei driver del motore.

Quando si lavora con i motori, è necessaria una fonte di alimentazione esterna per alimentare i driver del motore e azionare i motori. È possibile farlo collegando una batteria agli ioni di litio a 1 cella al connettore della batteria o utilizzando una fonte di alimentazione esterna.

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