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Dobot Magician Sensor Kit ES-MG-SKIT-01E Modulo di espansione
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Dati tecnici
- – Joystick
- Modalità di comunicazione: I2C
- Cablaggio cavo sensore universale
- Valore di uscita X/Y 10 - 250
- Valore di uscita Z 0 (rilasciato); 1 (premuto)
- Tensione 5 V
- Intensità di corrente 50 mA
- – Doppio pulsante
- Modalità di comunicazione io
- Cablaggio cavo sensore universale
- Tensione 5 V
- Valore uscita pulsante 0 (rilasciato); 1 (premuto)
- Corrente: 50 mA
- Sensore PIR
- Io di comunicazione
- Cablaggio cavo sensore universale
- Portata di rilevamento: 150 cm
- Tempo di ritardo: 2 s
- Intervallo di induzione < 100°
- Corrente statica < 60 UA
- Temperatura di esercizio da -20 a 80 °C
- Tensione 5 V
- Corrente: 50 mA
- – Sensore gestuale
- Modalità di comunicazione: I2C
- Cablaggio cavo sensore universale
- Gesti supportati su, giù, destra, sinistra, avanti, indietro, in senso orario, in senso antiorario
- Portata effettiva di rilevamento 5–15 cm
- Tensione 5 V
- Corrente: 50 mA
- – Sensore fotoelettrico
- Modalità di comunicazione io
- Cablaggio cavo sensore universale
- Intervallo di valori 0 (senza schermatura); 1 (con schermatura)
- Ambiente di rilevamento standard luce solare inferiore a 10000 LX, lampada a incandescenza inferiore a 3000 LX
- Oggetto trasparente o opaco da rilevare
- Temperatura di esercizio da - 25 a 55 °C
- Tempo di reazione 2 ms
- – Sensore di rumore
- Modalità di comunicazione ADC
- Cablaggio cavo sensore universale
- Intervallo di valori da 0 a 1023
- Sensibilità (da 48 dB a 52 dB) a 1 kHz
- Impedenza microfono 2,2 kOhm
- Frequenza del microfono da 16 a 20 kHz
- SNR S/N 54 DB
- – Sensore di umidità
- Modalità di comunicazione: I2C
- Cablaggio cavo sensore universale
- Intervallo di temperatura da 0 a 60 °C/±1 °C.
- Intervallo di umidità da 10 a 90% RH ±5% RH
- Tensione 5 V
- Corrente: 50 mA
- – Sensore a colori
- Modalità di comunicazione: I2C
- Cavo di cablaggio cavo sensore universale
- Risultato di identificazione del colore 0 (nessun colore); 1 (rosso); 2 (verde); 3 (blu); 4 (giallo); 5 (nero); 6 (bianco)
- Valore del colore RGB 0-200 (un valore più alto significa un colore più scuro)
- Tensione 5 V
- Intensità di corrente 50 mA
- – Modulo LED
- Modalità di comunicazione monoblocco
- Cablaggio cavo sensore universale
- Gamma RGB 0 ~ 100%
- Tensione 5 V
- - Sensore luminoso
- Modalità di comunicazione: I2C
- Cavo di cablaggio cavo sensore universale
- Risultato di identificazione del colore 0 (nessun colore); 1 (rosso); 2 (verde); 3 (blu); 4 (giallo); 5 (nero); 6 (bianco)
- Valore del colore RGB 0–200 (un valore più alto rappresenta un colore più scuro)
- Tensione 5 V
- Corrente: 50 mA
- – Potenziometro rotativo
- Tensione di uscita 0 - 2500 mV/DC
- Modalità di comunicazione ADC
- Cablaggio cavo sensore universale
- Valore di ritorno per luminosità 0 ~ 407 (le fluttuazioni estreme sono normali)
- Tensione 5 V
- Corrente: 50 mA
- – Microservo
- Modalità di comunicazione PWM
- Cablaggio cavo sensore universale
- Velocità servo 0,1 mp/60°/4,8 V; 0,09 mp/60°/6,0 V.
- Momento torcente 1,6 kg*cm/4,8 V; 1,8 kg*cm/6,0 V.
- Frequenza PWM 50 Hz/0,5~2,5 MS
- Tensione 4,8 V / 6,0 V.
- Corrente a vuoto di 60 mA
- - Ai Camera
- Dimensioni 50 mm x 44 mm x 25 mm
- CMOS da 1/4 pollici
- Pixel dell'immagine 1 m.
- Formato immagine YUV/MJPG
- Formato dati 240*320 // 640*480 // 1280*720
- Velocità massima di elaborazione delle immagini 1280*720@30 FPS
- Impostazioni della fotocamera saturazione, contrasto, nitidezza
- Bilanciamento del bianco automatico
- Esposizione automatica
- Temperatura d'esercizio: 0 ~ 50 °C
- Tensione 5 V
- Interfaccia USB2.0
- Ingresso audio microfono integrato
- Angolo di funzionamento della fotocamera 0°135 ~ funzioni di riconoscimento facciale, riconoscimento delle immagini, riconoscimento del testo OCR, riconoscimento vocale, ecc.
- Scatola magica
- MCU ARM Cortex-M4 a 32 bit
- Comunicazione USB-Virtual-Serial Port/Serial Port/Bluetooth
- Frequenza principale 168 MHz
- Linguaggio di programmazione MicroPython
- Tensione 100 V - 240 V CA, 50/60 Hz
- Software DobotStudio/DobotLab
- TENSIONE DI INGRESSO 12 V == 5 A CC
- Peso 98 g
- Temperatura di esercizio da -5 °C a 45 °C
- Dimensioni 95 mm x 80 mm x 21,5 mm
- Prestazione massima 60 W.
- Tipo prodotto
Modulo di espansione
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Istruzioni d'uso e di sicurezza
Istruzioni d'uso e di sicurezza 3461444 Dobot Magician Sensor Kit ES-MG-SKIT-01E Modulo di espansione
Descrizione
Il kit sensore trasportatore DOBOT è il complemento perfetto per i bracci robot Magician e Magician Lite di DOBOT. È stato progettato per simulare i principi dell'automazione industriale da vicino alla pratica. Questo kit consente di creare in modo semplice ed efficiente una linea di produzione mini e offre una piattaforma ideale per apprendere la collaborazione tra robot e sensori.
Caratteristiche principali
Sensori versatili: Con il sensore di colore e la fotocellula (Photoelectric Switch) in dotazione è possibile rilevare e ordinare gli oggetti in base al colore o alla presenza. Ciò consente la realizzazione di attività complesse di smistamento e assegnazione.
Integrazione senza problemi: Il trasportatore si collega perfettamente ai bracci robotici di Dobot. La velocità regolabile e l'area di rilevamento precisa dei sensori garantiscono un funzionamento affidabile che soddisfa le esigenze degli ambienti di tessuto reale.
Apprendimento orientato alla pratica: Il kit è ideale per l'uso nella formazione e nell'ingegneria. Con le blocchi di legno colorati in dotazione gli utenti possono seguire e programmare direttamente i processi di produzione automatizzata.
Il kit sensore per nastri trasportatori DOBOT è quindi uno strumento indispensabile per tutti coloro che desiderano occuparsi di robotica, tecnologia di automazione e processi industriali.
Testo tradotto automaticamente
Caratteristiche principali
Sensori versatili: Con il sensore di colore e la fotocellula (Photoelectric Switch) in dotazione è possibile rilevare e ordinare gli oggetti in base al colore o alla presenza. Ciò consente la realizzazione di attività complesse di smistamento e assegnazione.
Integrazione senza problemi: Il trasportatore si collega perfettamente ai bracci robotici di Dobot. La velocità regolabile e l'area di rilevamento precisa dei sensori garantiscono un funzionamento affidabile che soddisfa le esigenze degli ambienti di tessuto reale.
Apprendimento orientato alla pratica: Il kit è ideale per l'uso nella formazione e nell'ingegneria. Con le blocchi di legno colorati in dotazione gli utenti possono seguire e programmare direttamente i processi di produzione automatizzata.
Il kit sensore per nastri trasportatori DOBOT è quindi uno strumento indispensabile per tutti coloro che desiderano occuparsi di robotica, tecnologia di automazione e processi industriali.
Testo tradotto automaticamente
Versione
- Joystick
- Modalità di comunicazione: I2C
- Cablaggio cavo sensore universale
- Valore di uscita X/Y 10 - 250
- Valore di uscita Z 0 (rilasciato); 1 (premuto)
- Tensione 5 V
- Corrente: 50 mA
- Pulsante Dual
- Modalità di comunicazione io
- Cablaggio cavo sensore universale
- Tensione 5 V
- Valore uscita pulsante 0 (rilasciato); 1 (premuto)
- Corrente: 50 mA
- Sensore PIR
- Modalità di comunicazione io
- Cablaggio cavo sensore universale
- Distanza di rilevamento 150 cm
- Tempo di ritardo: 2 s
- Angolo di rilevamento 100°
- Corrente di riposo < 60 UA
- Temperatura d'esercizio: -20 - 80 °C
- Tensione 5 V
- Corrente: 50 mA
- Sensore gestuale
- Modalità di comunicazione: I2C
- Cablaggio cavo sensore universale
- Movimenti supportati su, giù, destra, sinistra, avanti, indietro, in senso orario, in senso antiorario
- Distanza di rilevamento effettiva 5 - 15 cm
- Tensione 5 V
- Corrente: 50 mA
- Fotocellula
- Modalità di comunicazione io
- Cablaggio cavo sensore universale
- Intervallo di valori 0 (senza schermatura); 1 (con schermatura)
- Ambiente di rilevamento standard luce solare inferiore a 10000 LX, lampada a incandescenza inferiore a 3000 LX
- Oggetto trasparente o opaco da rilevare
- Temperatura di esercizio: -25 ~ 55 °C.
- Tempo di reazione 2 ms
- Sensore di rumore
- Modalità di comunicazione ADC
- Cablaggio cavo sensore universale
- Intervallo di valori 0 ~ 1023
- Sensibilità (48 dB ~ 52 dB) @ 1 kHz
- Impedenza microfono 2.2k Ohm
- Frequenza microfono 16 ~ 20 kHz
- Rapporto segnale/rumore S/N 54 dB
- Sensore di umidità;
- Modalità di comunicazione: I2C
- Cablaggio cavo sensore universale
- Intervallo di temperatura 0 °60 ~ C/±1 °C.
- Intervallo di umidità dell'aria 10 ~ 90% RH ±5%RH
- Tensione 5 V
- Corrente: 50 mA
- Sensore a colori
- Modalità di comunicazione: I2C
- Cablaggio cavo sensore universale
- Risultato di identificazione del colore 0 (nessun colore); 1 (rosso); 2 (verde); 3 (blu); 4 (giallo); 5 (nero); 6 (bianco)
- Valore del colore RGB 0-200 (un valore maggiore indica un colore più scuro)
- Tensione 5 V
- Corrente: 50 mA
- Modulo LED
- Modalità di comunicazione monoblocco
- Cablaggio cavo sensore universale
- Intervallo RGB 0 ~ 100%
- Tensione 5 V
- Sensore luminoso
- Modalità di comunicazione: I2C
- Cablaggio cavo sensore universale
- Risultato di identificazione del colore 0 (nessun colore); 1 (rosso); 2 (verde); 3 (blu); 4 (giallo); 5 (nero); 6 (bianco)
- Valore del colore RGB 0-200 (un valore maggiore indica un colore più scuro)
- Tensione 5 V
- Corrente: 50 mA
- Potenziometro a rotazione
- Tensione di uscita 0 - 2500 mV/DC
- Modalità di comunicazione ADC
- Cablaggio cavo sensore universale
- Valore di luminosità 0 ~ 407 (le fluttuazioni estreme sono normali)
- Tensione 5 V
- Corrente: 50 mA
- Micro servo
- Modalità di comunicazione PWM
- Cablaggio cavo sensore universale
- Velocità servo 0,1 s/60°/4,8 V; 0,09 s/60°/6,0 V.
- Momento torcente 1,6 kgcm/4,8 V; 1,8 kgcm/6,0 V.
- Frequenza PWM 50 Hz/0,5~2,5 MS
- Tensione 4,8 V / 6,0 V.
- Corrente a vuoto di 60 mA
- Fotocamera ai
- Dimensioni 50 mm x 44 mm x 25 mm
- CMOS da 1/4 pollici
- Pixel dell'immagine 1 m.
- Formato immagine YUV/MJPG
- Formato dati 240320 // 640480 // 1280720
- Max. Velocità di elaborazione immagine 1280720@30 FPS
- Impostazioni della fotocamera saturazione, contrasto, nitidezza
- Bilanciamento del bianco automatico
- Esposizione automatica
- Temperatura d'esercizio: 0 ~ 50 °C
- Tensione 5 V
- Interfaccia USB2.0
- Ingresso audio microfono integrato
- Angolo di funzionamento della telecamera 0 ~ 135°
- Capacità di riconoscimento dei volti, riconoscimento delle immagini, riconoscimento caratteri OCR, riconoscimento vocale, ecc.
- Scatola magica
- MCU ARM Cortex-M4 a 32 bit
- Comunicazione USB porta seriale virtuale/porta seriale/Bluetooth
- Frequenza principale 168 MHz
- Linguaggio di programmazione MicroPython
- Tensione 100 V - 240 V CA, 50/60 Hz
- Software DobotStudio/DobotLab
- TENSIONE DI INGRESSO 12 V == 5 A CC
- Peso 98 g
- Temperatura di esercizio: da -5 °C ~ 45 °C
- Dimensioni 95 mm x 80 mm x 21.5 mm
- Potenza Maximum 60 W.
Contenuto della fornitura
- Sensore gestuale
- Sensore luminoso
- Modulo LED
- Sensore a colori
- Sensore di umidità;
- Sensore PIR
- Potenziometro a manopola
- Sensore di rumore
- Manopola doppia
- Joystick
- Micro servo
- Scatola magica
- Interruttore fotoelettrico (con staffa)
- Ki-kit fotocamera
- 6x cavi sensore
- 2x cavi di prolunga per sensore
- Cavo USB
- Cavo di alimentazione a 4 poli
- Cavo di comunicazione a 10 pin
Note
- Bluetooth® è un marchio registrato di Bluetooth SIG, Inc.