Joy-it Braccio robotico in kit da montare "Grab it" Robotarm + Motor control KIT da costruire CR-1774898

Con questo kit avrete tutto il necessario per costruire e programmare un robot robusto e funzionale insieme ad un Arduino.

Dettagli braccio robot:
Il braccio robotico "Grab It" è un modello particolarmente robusto. Il telaio del braccio è composto di alluminio anodizzato molto robusto e nero.
La fornitura include 6 servomotori controllati da PWM progettati su un carico fino a 20 kg/cm. In questo modo si ottiene un'area di applicazione molto ampia e riserve di potenza sufficienti per i vostri progetti.
La pinza di precisione si adatta al raggio di carico del braccio ed è ugualmente robusta.

Il braccio viene montato sul piatto rotante (360 gradi) a cuscinetti in dotazione, che a sua volta viene fissato su una piastra di base da 28,5 x 16 cm. Su ognuno sono già presenti fori per tutti i più comuni single-board computer e schede di sviluppo (Raspberry, BananaPi, Arduino, ecc.).

Informazioni dettagliate sul controllo del motore:
La scheda Motorino è una scheda di espansione per il controllo e l'utilizzo di un massimo di motori passo-passo di 5 V controllati da 16 PWM.
Il clock sul Motorino garantisce un segnale PWM molto preciso e quindi un posizionamento esatto.
La scheda dispone di 2 ingressi per una tensione di 4,8 V - 6 V tramite la quale si possono alimentare insieme fino a 11 A in modo che sia sempre garantita un'alimentazione ottimale dei motori e in questo modo anche i progetti più grandi possono essere riforniti con energia sufficiente.
L'alimentazione avviene al centro tramite il Motorino, che mette a disposizione separatamente per ogni motore un collegamento per tensione, massa e linea di comando.
Grazie al condensatore integrato, la corrente viene inoltre tamponata, in questo modo si riduce l'introduzione della tensione durante un breve sovraccarico, che altrimenti potrebbe portare a una vibrazione. Si ha inoltre la possibilità di collegare un ulteriore condensatore.
Il comando e la programmazione dei motori, come di consueto, possono essere controllati comodamente tramite Arduino.
Istruzioni ed esempi di codice consentono anche agli utenti inesperti di ottenere risultati in modo rapido.

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